Scope est un projet de fin d'etude Epitech realise en partenariat avec l'INRIA Rocquencourt.
Le projet Scope est realise dans les locaux du laboratoire IMARA (Informatique Mathematiques et Automatique pour la Route Automatisee).
L'actuel projet Scope se compose des personnes suivantes:
- Guillaume David
- Olivier Grandhomme
- Alexandre Laborie
- Julien Valentin
- Victor Vieux
L'annee 2010 marque la quatrieme generation du projet Scope. En trois ans, les objectifs du projet ont evolues, voici les differents objectifs des projets des annees passees:
- Promotion 2007: Developpement d'un framework pour palier au manque de continuite des projets du laboratoire. Le framework force une methode de travail et assure que les projets crees soit compatible entre eux et developpes de la meme maniere, et ce, de maniere aisee. A travers une source de donnees unifiee, tous les differents composants tirent leur informations depuis un meme point. Cette unification permet l'utilisation de differents module sans pour autant connaitre la maniere dont ils ont ete concus, resolvant ainsi tous les problemes d'inter-connectivite rencontres a cause de la taille des differents projets.
- Promotion 2008: Developpement d'un visualisateur graphique en 3D afin d'apprecier l'evolution des vehicules dans l'espace. Le visualisateur est capable d'afficher une carte avec des batiments en trois dimensions. Les vehicules en activite sont visibles dans l'environnement graphique. Le visualisateur affiche et met a jour la position des vehicules en temps reel. Le visualisateur est devenu un element cle des demonstrations du laboratoire, qui permet de montrer facilement les fonctionnalites des vehicules autonomes.
- Promotion 2009: Developpement d'une couche applicative permettant aux vehicules autonomes de communiquer entre eux. Cette couche applicative permet aux vehicules de se trouver dans l'espace et de transmettre aux autres vehicules une serie de services parametrables. Ces services peuvent etre la position du vehicule, les points recus par son laser, l'image recue par sa camera, etc... Cette couche applicative permet d'une part a chaque vehicule de connaitre la position des autres, d'autre part d'utiliser les ressources d'un ou plusieurs vehicules presents sur le reseau.
- Promotion 2010: Migration du systeme de communication vers le protocole IPV6. Developpement de diverses applications pour les differents showcases du laboratoire (Finlande, Norvege), comme des interfaces utilisateurs ou encore un algorithme de choix de chemin pour le deplacement des vehicules.